Для проведения монтажно-строительных высотных работ используется автогидропогрузчик коленчатого типа АГП ПМС-328, созданный на базе МАЗ 5337. Благодаря идеальному углу поворота стрелы, составляющему 360 градусов, автовышка позволяет работать на довольно ощутимой высоте (28 метров), при этом — в ограниченных условиях.
АГП 328 обладает оптимальными габаритами. В собранном состоянии высота автовышки составляет 4 метра, ширина — 2,5, а длина — 12,5 метров.
В полном снаряжении масса машины достигает 16 тонн. Она распределяется на оси неравномерно — 6 и 10 тонн на переднюю и заднюю. Размеры контура опоры — 5,1 х 4,8 метра. Максимальная скорость передвижения автовышки по трассе — 50 км/ч.
Машина оснащена люлькой АГП ПМС 328 с грузоподъемностью до 250 килограмм, при наклоне стрелы до 45 градусов. Приборы для индикации угла наклона управляются двумя пультами управления. С помощью электрогидравлического привода платформы можно развернуть установку на максимальной высоте с очень большой быстротой.
Не рекомендуется использование автопогрузчика при скорости ветра свыше 10 метров в секунду. Эксплуатационный срок работы автовышки ПМС 328 на базе МАЗ — восемь лет и более.